Legalmente, puede decirse que Pedrola, estrenó Escudo en 1967, pues el que hasta ahora pasaba por tal carecía de la necesaria consagración oficial. 

Está diseñado de forma que en sus diferentes cuarteles recoge y evoca quinientos años largos de su historia, es decir, toda la etapa señorial de la villa, insertada entre las diferentes Edades Media, Moderna y Contemporánea. 

Su descripción es la siguiente: 

Escudo terciado: 

Primer cuartel, de plata, con luna o creciente abatido jaquelado de oro y sable, con faja en la punta de lo mismo, que es LUNA.

Segundo cuartel, las Armas conjuntas de Aragón y de Sicilia, puestas en sotuer.

Tercer cuartel, cortado en faja, yendo en la parte superior, de azul, tres torres de plata bien ordenadas, que son las Armas de los TORRELLAS, y en la inferior, de gules, dos lobos de oro puestos en faja, que es GURREA.

 Como timbre del Escudo, una corona ducal o de ocho florones, para significar en manera gráfica el rango aristocrático o jerarquía nobiliaria que tuvieron los más de los Señores históricos de Pedrola.